计算机控制系统是以微型计算机为核心组成的控制系统，包括徽处理器(CPU)、内存、显卡、ROM以及接口设备等，用于输入数据，设置或改变脉冲的水平和垂直位置及其周期；调出各种印刷数据及修改、输入新的数据。另外可依照EPIDMC算法流程和套准控制函数算法流程，对预测控制、反馈校正、参数改变等进行程序设计或修改，使主机既作为前端完成控制对象的数据采集和直接控制，又能进行辨识和预测控制。

    3、执行机构

    执行机构是机械系统中按输入信号规律运动的部件。自动套准系统的执行机构为伺服电机。补偿调整用电动机是带有减速器和制动器的伺服电机，由它驱动补偿调节辊。为了保证调节辊的表面线速度与印刷速度一致，在主传动装置上装上一个脉冲编码器，此脉冲信号送到控制回路，经过运算后变成印刷信号，由此控制调节辊驱动电机的转速，使调节辊表面线速度与主机速度一致；其次，纸带在运行过程中，当发生套准误差时，为了进行修正，适时控制调节辊的转速，使纸带张力发生变化，从而调节印刷单元之间卷筒材料的长度，校正套印误差。

    伺服电机是连接印刷机的版滚筒和计算机控制系统的中间环节，它接受驱动脉冲，带动印刷机版滚筒轴端的斜齿轮，从而使两色组的印版产生相对位移，减小以至消除套印偏差，达到自动套准的目的。下面介绍四种类型的校正驱动电机：

    （1）控制周向套准的电机

    控制周向套准的电机主要是根据纸带的边缘位置使印版滚筒前后移动（前是加速，后是减速）。

    （2）控制横向套准（轴向）的电机

    控制横向套准的电机的主要作用是从一侧到另一侧（即左右移动）移动印版滚筒，从印刷机的操作面（SI）来看，使印刷单元远离印刷作业人员的横向移动被认为是移动到传送面（SⅡ），而使印刷单元向移向印刷作业人员的横向移动则是移动到操作面（SI）。

    （3）带移相器的电机

    带移相器的电机是根据纸带的边缘位置使印刷色组前后移动（前是加速，后是减速）。这种电机在印刷机较为少用。

    （4）纸带补偿电机

    纸带补偿电机的主要用途是加速或减速印刷单元间的纸路。根据实际需要，可以使纸带加速前进到紧随其后的下一个色组，也可以使纸带减速前进到紧随其后的下一个色组。

    4、系统特点

    自动准系统具有以下特点：

    ①自动实现。报纸印刷机的辊轴在轴向和周向的自动套准，大大降低的工人的劳动强度。

    ②套准速度快、响应迅速。系统满足报纸最大行进速度为10m/s的要求。系统在启动后，能在印刷1000张报纸以内，完成系统套准。

    ③实时性强。可以实现实时调节在印报过程中由于轴的震动和其他原因产生的误差。

    ④套准精度高、误差小。系统套准的精确度可达到0.15mm。(IS0国际标准)。