凹印的核心部分是张力控制，这里所说的凹印主要是指轮转凹印，因为单张纸凹印不存在张力控制。单张纸凹印同单张纸胶印一样，主要依靠叼牙来叼纸，然后在前规和侧规的作用下定位，在印刷的瞬时纸张是静止的。而轮转凹印则不同，承印材料以一个稳定的速度向前递进，橡胶压辊按同步速度对承印材料加压，这两个运动在一个相对静止的状态下合成，因此多色套印的关键是承印材料递进稳定，传递过程中料卷的张力稳定。

    凹印的张力控制系统分析一般包含以下内容。

    1.张力分区与各区域的控制要求

    凹印机的张力控制一般分为4个区域，即放卷张力区、进料牵引张力区、出料牵引张力区和收卷张力区，之间以带驱动的橡胶压辊来分隔。印刷区域从进料驱动辊至出料驱动辊，对印刷区域张力的要求是张力恒定，因为只有在恒定的张力条件下才可能保证套准。放卷张力是为印刷区域的恒张力服务的，对放卷区域的要求是将料卷放开进入印刷区，保证不论卷径的大小都要能保持传递的张力恒定，否则张力的波动将直接影响到印刷区的恒张力，进而影响套准。收卷张力则有所不同，在此区域内多色印刷已经完成，只需平滑收卷即可。收卷方式根据收卷质量要求的不同，有恒张力收卷，也有变张力收卷，常见的递减张力收卷（也称锥度收卷）就是指后一种。由于变张力收卷有可能会影响到最后一个印刷色组的套准精度，因此有效地将印刷区域与收卷区域隔断，驱动料卷从印刷区域向收卷区域递进，使印刷区域仍然保持恒张力，而收卷区域递减张力，就是靠带驱动的橡胶压辊机构来实现的。既分段控制又总体协调，使各区域的张力为多色套准服务，这是轮转印刷在张力控制方面的关键点，轮转凹印也是如此。

    2.各区域的张力检测与反馈

    各区域一般都存在独立的检测装置，如采用电阻应变片传感器、电容传感器等构成的张力辊检测装置，以及采用浮动辊、电位器构成的位置检测控制装置。这些不同构造的检测电路在整个系统中承担的作用是明显不同的，张力辊检测装置响应快速，但对于由料卷本身质量问题引起的系统稳定性的控制能力尚欠缺，而位置控制装置虽不直接检测张力，但通过控制承印材料在正常张力状态下在浮动辊纸路中的相对位置保持稳定，从而达到控制张力恒定的目的。位置控制装置能够通过浮动辊纸路来减缓由于料卷的卷径不圆等原材料质量问题引起的张力波动，这是张力辊检测装置所无法达到的。

    3.张力执行机构

    常用的张力执行机构有电磁或磁粉离合/制动器、气动离合/制动器以及伺服电机

    在传统的齿轮传动系统中还包括360°齿轮箱上的微型执行电机。值得注意的是，按照自动控制理论，离合器制动器机构属于一阶线性环节，但由于线性段在整个曲线区中只占中间一段，而在曲线区的高端和低端主要还是仿线性，同线性控制的要求还有距离，因此这种执行功能还是有缺陷的。伺服电机属于二阶环节，在现有的控制理论下，稳定性与随动性都能兼顾，所以先进的张力控制系统一般都采用伺服电机直接驱动控制。

    4.对料卷传递过程中机械同步速度损失的补偿

    造成机械同步速度损耗的原因有3种：施加于整幅卷材宽度上的印刷压力，承印材料同导辊相接触的表面摩擦力，以及由于导辊轴承不灵活而造成的阻力。